Product Description
三轮驱动 48mm Omni Wheel Robot 平台底盘(带编码器)/黑色 15001S
这是一个使用全向轮的 3 轮驱动移动机器人底盘。它能够通过改变每个车轮的速度和方向而在不改变其方向的情况下向任何方向移动。它包括带编码器的直流电机,带有预钻孔的螺丝孔,可以轻松扩展。
特征:
三轮驱动
铝合金机身
万向轮
可旋转
带Arduino微控制器和IO扩展板
用于添加笔记本电脑或相机等设备的大型顶板
可使用 C、C++ 编程
用于扩展组件的第二和第三板
无需经验即可操作此平台
向您的系统添加新部件并扩展整个机器人
无线数据传输接口
支持 Xbee(Xbee pro)
支持蓝牙
支持APC220
支持SD卡读/写
规格:
外观:三角形
尺寸:230.8mm X 202.6mm X 98.5mm
机身材质:铝合金
白颜色
承载能力:1.5kg
净重:1.5kg
电机规格:
12V 直流无芯电机型号:22CL-3501PG
功率:6w
空载转速:9600RPM/分钟
减速:120RPM/分钟
直径:22mm
长度:19mm
总长度:65mm
轴径:4mm
空载电流:50mA
负载电流:500mA
变速箱比:80:1
编码器规格:
类型:光学
编码器相位:AB
编码器分辨率:4CPR
包含的零件:
48mm 塑料全向轮 X3
16009 带编码器的直流电机 X 3
铝制框架和所有安装硬件
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