Product Description
48mm 全向輪(omni wheel)小車底盤套件 15001B
這是一款採用全向輪的3輪驅動移動機器人底盤。它可以通過改變每個車輪的速度和方向而不改變其方向在任何方向上移動。它包括帶編碼器的直流電機,帶有預先鑽好的螺孔,可以輕鬆擴展。
特徵:
三輪驅動
鋁合金機身
全方位車輪
能夠旋轉
使用Arduino微控制器和IO擴展板
用於添加膝上型或相機等設備的大型頂板
可用C,C ++編程
第二和第三板用於擴展組件
沒有操作此平台所需的經驗
在系統中添加新零件並展開整個機器人
無線數據傳輸接口
支持Xbee(Xbee pro)
支持藍牙
支持APC220
支持SD卡讀/寫
產品規格:
外觀:三角形
尺寸:230.8mm X 202.6mm X 98.5mm
主體材質:鋁合金
顏色:黑色
負載能力:1.5kg
淨重:1.5kg
電機規格:
12V直流無鐵芯電機型號:22CL-3501PG
功率:6w
空載速度:9600RPM /分鐘
降低速度:120RPM /分鐘
直徑:22毫米
長度:19毫米
總長度:65mm
軸直徑:4mm
無負載電流:50mA
負載電流:500mA
變速箱比率:80:1
編碼器規格:
類型:光學
編碼器階段:AB
編碼器分辨率:4CPR
零件包括:
48毫米Platsic Omni Wheel X3
16009帶編碼器X 3的直流電機
鋁框架和所有安裝硬件
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