Product Description
48毫米全向輪移動平台機器人套件 10019
這是反傳統的移動機器人套件,它有3個的全方位車輪,使移動,同時轉動,並在每一個方向加速在不改變方向。
除了3個電機驅動,機器人具有3的超聲波傳感器掃描環境。
編程機器人套件,我們選擇的Arduino的維護軟件,輕鬆和利用提供優良的電機控制算法。
產品特點:
* 3輪驅動
*全向輪
*鋁合金框架
*可旋轉
與Arduino的微控制器和IO擴展板
*大頂板,增加設備,如手提電腦或相機
*可編程的C,C ++
*第二和第三板的擴展組件
沒有經驗,需要操作平台
*添加新的零件,您的系統和擴展整個機器人。
*無線數據傳輸接口
*支持XBEE(XBEE親)
*支持藍牙
*支持APC220
*支持SD卡讀/寫
產品規格:
*外觀:圓
*尺寸:180毫米x 180毫米x 120毫米
*主體材料:鋁合金
*速度:0.3米/秒
*功率:6W
*負載容量:1.5公斤
*淨重:1.5公斤
電機參數:
*品牌:並木12V直流空心杯馬達
*類型:22CL-3501PG
*功率:6W
*空載轉速:9600RPM /分鐘
*降低的速度:120RPM /分鐘
*尺寸為22mm
*長度:19毫米
*總長度:65毫米
*軸直徑:4毫米
*空載電流:50毫安
*負載電流:500毫安
*齒輪箱減速比:80:1
編碼器
*類型:光電
*編碼器相:AB
*編碼器分辨率:12CPR
移動機器人部件包括:
* 48MM Platsic全輪X 3
*DC電機,編碼器,X 3
*超聲波測距儀X 3
* Arduino的328控制器
* Arduino的IO擴展
* 12V NI-MH電池X 1
* 12V充電器
Download PDF Files:
3WD Omni Wheel Mobile Robot Kit 10019
48mm Omni Wheel Brochure